bias: 169 d: 85 min: 89.48 max: 90.74
 Ku: 171.57 Tu: 59.64
 Classic PID
 Kp: 102.94
 Ki: 3.45
 Kd: 767.42

bias: 159 d: 95 min: 89.74 max: 90.49
 Ku: 322.45 Tu: 35.06
 Classic PID
 Kp: 193.47
 Ki: 11.04
 Kd: 847.94

3eme test:
bias: 157 d: 97 min: 89.90 max: 90.36
 Ku: 538.37 Tu: 24.74
 Classic PID
 Kp: 323.02
 Ki: 26.11
 Kd: 998.94